柴油机缸体机器人打磨成功应用，打磨效率提高6倍

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2016年5月16日在北京召开的第十二届中国铸造协会年会暨首届全球铸造论坛圆满闭幕。会上，誉洋工业智能总经理李文钧先生通过题为《机器人打磨在柴油机缸体上的成功应用》的专题演讲，与参会者共同分享了大连誉洋工业智能有限公司在中国重汽杭州发动机有限公司柴油机缸体机器人自动化打磨项目的成功经验，为铸造行业在清理和打磨工序中全面实现自动化运作提出了可行性参考和解决方案。
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一、缸体打磨质量和效率的影响因素及解决方案
李文钧总经理在演讲中指出，铸造行业现阶段清理和打磨工序这一段，自动化、智能化的应用非常少，究其原因，主要有以下几点：毛坯件难定位，铸件表面粗糙，无可靠的装夹定位点，铸造偏差，飞边毛刺，内外浇冒口等不定的偏差量。其中，缸体在自动打磨生产线的打磨质量影响因素又包括：铸件本身的铸造偏差因素，铸件表面粗糙，测量和精准定位困难等。
1 Z3 p6 U: B/ l2 f以上种种缸体本身的铸造缺陷为自动化打磨的实现带来了诸多困难，这就要求在机器人自动化清理生产线设计时需要充分考虑并综合分析各种因素。而机器人的选用又需要考虑诸多因素，包括刀具的大小，主轴功率的选择，装夹定位方式的自动化程度，检测缸体的光学物理特性，机器人参数的选用，机器人的轨迹规划，路径的实现，实时力矩反馈，补偿算法及控制系统的选择等等。
所以，缸体的机器人自动打磨单元是一个比较复杂的系统工程。为此，誉洋工业智能将多年的实践经验应用于对杭汽发缸体自动化打磨项目中，将上述各因素之间的相互影响以及各部组件友好的串联起来，并完成对它们的优化组合，使之能高效地完成自动化、智能化加工打磨工作。
二、论坛会场各企业代表反响热烈
6 g% e! ~) Q9 a在听取了李文钧总经理的演讲后，现场各企业的参会代表及工程师产生浓厚兴趣，纷纷就演讲中的内容及企业生产中遇到的问题向李总提出问题，研究相关技术，寻求誉洋工业智能的技术支持，探讨未来合作。

; ~* y4 l% s! B) h    论坛结束后，参会的企业代表及工程师再次与李总展开讨论并交换名片，表达了各自企业的合作意向。李文钧总经理也表示，誉洋工业智能愿意分享和推广在杭汽发项目中的成功经验，为更多企业提供服务，促进铸造企业完成转型升级、提高生产效率。
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* @  U; a/ k" a: x  ]1 \( _三、中国铸造业转型升级的方向
在本次论坛上，誉洋工业智能机器人打磨的成功经验获得了各企业代表及工程师的强烈关注和认可。据了解，大连誉洋工业智能是集科技研发、生产制造于一体的综合性科技公司，其智能切割设备、打磨设备适用于各种黑色金属和有色金属铸件，锻件，焊接件，加工件等工业产品，可以对各种工业产品进行自动化修整，切割，打磨，去毛刺，抛光，焊接等。其客户群体已覆盖中国重汽杭州发动机有限公司、山西华翔集团等知名企业。
据中国铸造协会官网介绍，本届博览会共有168家海内外知名铸造装备企业参展，其中机器人的参展品种和数量都比上届有大幅度提高，智能设备在铸造企业的应用成为展会的新焦点。随着工业自动化的脚步突飞猛进，机器人换人已然是大势所趋。希望有更多像誉洋工业智能这样的智能设备制造和服务商，为铸造企业转型升级提供更有力的支持，助力中国企业早日实现中国制造2025的奋斗目标！