基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究

chinarjg

摘　要:为实现对大尺寸工件的智能切割，采用结构光视觉传感的方式，对待切割曲面钢板的边缘跟踪进行了研究。给出了跟踪的基本原理，并详细讨论了跟踪过程中的关键技术：图像去噪，特征点检测以及偏差识别。同时搭建了试验平台，对所提出的方法进行了试验验证，结果表明，曲面钢板边缘的自动跟踪效果较好，其跟踪精度满足生产需要。该方法解决了大尺寸曲面工件边缘坡口切割的难题，具有实时性、适应性强、实现容易等特点。