利用伺服焊枪实现车身点焊质量的在线检测

sunny2008

伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机．是应用在电阻焊机上的新技术。就伺服焊枪的新特征与传统的气动焊枪进行了对比分析，在此基础上介绍了包括伺服焊枪、机器人和焊接控制器的点焊试验系统。利用伺服焊枪反馈特性实现车身点焊质量的在线检测。