智能焊接系统中曲线焊接的程序实现

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摘　要:介绍了一种用FPGA和MCU协调控制智能焊接系统的电机曲线控制，其控制思想是：由MCU来完成焊接系统的各数据读取、数据运算处理和数据传输等工作，用FPGA发送脉冲实现焊接系统中电机主电路开关管的导通和关断，该系统主要通过优化的控制算法并用程序实现，可以做到曲线的精确控制，调试参数方便，易实现苦着重介绍了数据的预处理、MCU和FPGA的数据传送、如何用FPGA设计定制电路来实现发送脉冲的控制算法以及程序的实现。通过样机的制作验证了此方法的可行性。