激光焊机高精度带钢对中控制系统设计

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在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产。焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤。在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法。该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器。利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差。设计了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意。