椭圆形轨迹检测及焊枪轨迹规划

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摘　要:为了实现油罐车等椭圆形截面罐体的自动焊接，提出了一套轨迹检测机构。介绍了该机构的机械结构及检测原理，并完成了自动焊接过程中焊枪的轨迹规划及实际焊接过程中的焊枪轨迹修正方案。采用ABAQUS有限元分析软件对实际焊接过程建模分析，结果表明：对于几何参数在一定范围内变化的椭圆形轨迹的焊接过程，检测机构可以实现轨迹的实时检测并为焊枪运动轨迹控制提供了可靠参数。检测机构的设计尽可能减少了控制系统中电机的数量，有效地降低了设备成本。