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[分享] 双焊枪自动焊接机控制系统设计

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    开心
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2014-2-23 11:42:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    针对散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题,设计了基于工控机(IPC)和多轴运动控制器(6K4)的双焊枪自动焊接机控制系统。该系统采用VB编程控制各个子功能模块,并利用6000运动语言开发底层伺服驱动程序,上位机(IPC)直接通过以太网接口调用。整机控制系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务。实际焊接实验表明,该系统满足散热器焊接精度要求,能很好地完成T型管散热器相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量。

    双焊枪自动焊接机控制系统设计.pdf

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