可逆轧制中的张力控制

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板带线生产时之所以要求张力控制,主要是为控制跑偏.现在的CPC工作是要求带钢在张力拉紧的前提下进行控制的.理论上,如果带钢在没有张力的情况下,在进入辊缝时是不可能不偏的,所以这时必须要有张力的存在来保证带钢能够在穿过辊缝时能保持在轧制中心线左右.并接,也只有在有张力的情况下,卷曲出的刚卷的扳型才能保持平整.并且在冷轧机控制中,尤其在轧制薄带时,张力控制是完成带钢厚度轧制的重要手段.
那么如何进行张力控制呢?我们的自动化系统的执行系统是电机,对于电机的控制我们一般有两种方式,速度控制和转矩控制.生产线的张力首先应该由工艺设计方根据产品要求的生产工艺参数计算得到,并且要由电气方来根据工艺要求决定那些电机(传动设备)在什么方式下要采用何等控制方式(速度还是转矩)
以开卷机为例,当开卷穿带时只是运行在速度控制方式,而在运行时则是在张力控制方式下.首先张力值由操作手在HMI上设定并发给L1系统,L1系统通过已测到的卷径D,根据公式M(电机转矩)=F(产线张力)*(D/2),可以计算出此时此刻电机应该出多大转矩,并通过齿轮比算出此时传动应该出多大转矩,从而获得产线要求的张力控制.当然,转矩控制的一个重要环节就是卷径计算,因为对于开卷机和卷曲机来说卷径是实时变化的.不过对于特殊的工作辊道,由于卷径就是辊径,则不需要卷径计算,只要在传动控制中设置成转矩控制则已.