基于电弧参数的焊缝实时跟踪研究

zg123456

分析了现有焊缝跟踪技术存在的不足，针对采用不同外特性电源时，电弧参数在焊枪与焊缝的位置关系中表现出不同的变化特性，构造了电弧参数变量，直接从电弧参数中提取焊枪与工件相对位置的信息进行焊缝跟踪，利用焊接过程的非线性和时变的特点，设计了焊缝实时跟踪模糊控制器，并给出了系统软硬件的设计。实践证明，新型焊缝实时跟踪系统焊缝表面平整，最大偏差小于1mm。