激光自动化焊接空间曲面零件工艺研究

hmdz1998

摘　要:为了焊接紧密接合不锈钢空间曲面零件，使用机器人与Nd：YAG激光焊接设备组合系统。文章讨论了工艺因素对焊接效果的影响，包括零件是否紧密结合、程序编写、轨迹规划和激光焊接参数。通过激光切割零件提高接合紧密度；选择转弯区fine尺寸控制激光的实时关断；将焊接面分为两个半椭圆，配合机器人手臂的外旋转轴，完成一次焊接；在激光脉冲峰值功率2．5kW、脉冲宽度3ms、脉冲频率33Hz，单脉冲能量7.5J，机器人手臂行走速度0．25m／s的工艺参数下能获得良好的焊接效果。实验表明，Nd：YAG激光配合高自由度机器人手臂，能够实现空间曲面的高质量焊接。