高精密焊接点微小虚焊点视觉识别方法

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针对高精密的焊接点检查过程中，微小虚焊点差异不明显问题，进行优化识别方法研究。在高精密的焊接点虚焊检查过程中，缺陷焊接点的颜色特征与形态特征与正常焊接点无明显差异，传统的X射线扫描视觉识别方法通过与正常焊接点对比中的像素灰度与梯度特征进行识别，无法取得足够的虚焊部位差异化特征，造成微小虚焊点的X射线成像检测效果不好。提出了一种基于Sobel算子识别方法的微小虚焊点X射线视觉识别方法。设置X射线图像空间中有两个不同方向的模板，即水平方向和垂直方向，对这两个方向的模板进行卷积运算，能够完成微小虚焊点的边缘检测，完成微小虚焊点的识别。实验结果表明，利用改进算法进行高精密焊接点微小虚焊点识别，能够提高识别的准确性，从而保证焊接对象的质量。