1800kN快速锻造操作机大车行进控制系统研究

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本文主要阐述大车行进系统液压马达动态方程的建立及大车行走控制流程，采用PLC专用程序块对大车行进的位置、速度进行PID比例积分参数调节，实现大车驱动系统起、制动运行平稳、快速响应好，位置控制精度高。