有关G0，G1，G2的详解

wangch2005

Gn 表示两个几何对象间的实际连续程度。例如，G0 意味着两个对象相连或两个对象的位置是连续的；G1 意味着两个对象光顺连接，一阶微分连续，或者是相切连续的。G2 意味着两个对象光顺连接，二阶微分连续，或者两个对象的曲率是连续的； G3 意味着两个对象光顺连接，三阶微分连续等。Gn 的连续性是独立于表示（参数化）的。下图显示的曲率梳状线图示了这些差异。

    ICAD 曲面设计人员参考”手册中这样描述：“C0 连续性意味着两个相邻段间存在一个公共点（即两个段相连）。C1 意味着有一个公共点，并且多项式的一阶导数（即切向矢量）是相同的。C2 意味着一阶导数和二阶导数都相同。几何连续性没有数学连续性严格。G0 和 C0 的意思相同，即段在位置上连续。G1 意味着切向矢量的方向相同，但模量不同。G2 意味着曲率相同，但二阶导数不同。”

    n 表示 NURB 表达中的 b 曲线或 b 曲面的两个段间的连续程度。一般说来，C0 意味着两个段是 G0 连接的。C1 意味着两个段是 G1 连接的等等。但是，C0 并不意味着两个段只是 G0 连接的 - 实际上它们可以是 G1 或 G2 等连接的。

    关键的一点是 Gn 用于表示实际物理连续性，而 Cn 是实际物理连续性的数学表达，这种用法并不可靠。因为 NURB 是自由曲面几何的行业标准，所以，Unigraphics 使用它。但是，我们总是试图让 Cn 与 Gn 表示相同的连续程度，以避免出现曲线是 G1，而有 C0 连接点的情况。

    Cn 表示 NURB 表达中的 b 曲线或 b 曲面的两个段间的连续程度。一般说来，C0 意味着两个段是 G0 连接的。C1 意味着两个段是 G1 连接的等等。但是，C0 并不意味着两个段只是 G0 连接的 - 实际上它们可以是 G1 或 G2 等连接的。

    关键的一点是 Gn 用于表示实际物理连续性，而 Cn 是实际物理连续性的数学表达，这种用法并不可靠。因为 NURB 是自由曲面几何的行业标准，所以，Unigraphics 使用它。但是，我们总是试图让 Cn 与 Gn 表示相同的连续程度，以避免出现曲线是 G1，而有 C0 连接点的情况。
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G0 意味着两个对象相连或两个对象的位置是连续的；
G1 意味着两个对象光顺连接，一阶微分连续，或者是相切连续的。
G2 意味着两个对象光顺连接，二阶微分连续，或者两个对象的曲率是连续

只做三种说明。
下面用图示说明直观一点~~

几何的连续性：

G0连续：曲线（面）上存在尖点（折断点），在它的两边的斜率和曲率都有跳跃，是两曲面的相交。

G1连续：曲线（面）上存在切点，在它的两边的斜率是相同的，但曲率有跳跃，也就是一阶导数相同 ，可以理解为相切。

G2连续：曲线（面）上的各个点的曲率都是连续变化的，也就是二阶导数相同，这才是真正的曲率连续。